可以。初级注册安全工程师证书可以参评助理工程师职称。按照规定，专业技术人员取得中级注册安全工程师、初级注册安全工程师职业资格，也就是看做其具备工程师、助理工程师职称，并可作为评审高一级职称的条件。
注册安全工程师分为高级、中级、初级三个等级。中级注册安全工程师符合条件可直接参加考试，不需要先考初级注安师，两者之间没有从属关系。
注册安全工程师级别设置为：高级、中级、初级。高级注册安全工程师评价和管理办法另行制定。
中级注册安全工程师职业资格考试按照专业类别实行全国统一考试，考试科目分为公共科目和专业科目，由应急管理部、人力资源社会保障部负责组织实施；
注册安全工程师专业类别划分为：煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全、其他安全（不包括消防安全）等等。
中级注册安全工程师证书含金量更高。
初级注册安全工程师：
适用地区范围：原则上在所在行政区域内有效。各地可根据实际情况制定跨区域认可办法；
执业范围：初级注册安全工程师的执业单位规模由各地结合实际依法制定；
职称评定：专业技术人员取得初级注册安全工程师职业资格，即视为其具备助理工程师职称，并可作为申报高一级职称的条件。
中级注册安全工程师：
适用地区范围：全国有效。不管你在哪个地方参加考试通过的，只需有资格证，单位证明、合同或者聘用证明等就可以申办注册手续；
执业范围：中级注册安全工程师按照专业类别可在各类规模的危险物品生产、储存以及矿山、金属冶炼等单位中执业；
职称评定：专业技术人员取得中级注册安全工程师职业资格，即视其具工程师职称，并可作为申报高一级职称的条件。
注册安全工程师采用以考代评的方式成为中级职称。新政策之后，注册安全工程师等同于中级职称。实行职业资格考试的专业，不再开展相应层级的职称评审。
1、取得本专业或相近专业工程师资格后，从事本专业技术工作满3年者（资历计算至申报当年8月31日止，下同）。
2、取得本专业或相近专业博士学位者。
取得非本专业或相近专业学历，或非本专业或相近专业中级资格者，申报本资格，须参加由评委会组织的答辩判定其是否具备与本资格相对应的本专业知识水平和能力。
3、取得国家注册安全工程师执业资格并注册后，从事本专业技术工作满3年者，在初次申报时，可申报高级资格。
1、取得安全工程、工程经济学中专学历，从事安全生产相关业务满7年；或其他专业中专学历，从事安全生产相关业务满9年。
2、取得安全工程和工程经济学大专学历，从事安全生产相关业务满5年；或其他专业大专学历，从事安全生产相关业务满7年，符合安全工程师职称评定条件。
3、取得安全工程和工程经济学学士学位，从事安全生产相关业务3年；或取得其他专业学士学位，从事安全生产相关业务满5年。
4、安全工程、工程经济类第二学士学位或研究生班毕业，从事安全生产相关业务满2年；或取得其他专业第二学士学位或研究生班，从事安全生产相关业务满3年。
5、取得安全工程和工程经济学硕士学位，从事安全生产相关业务满一年；或其他专业硕士学历，从事安全生产相关业务满2年，符合安全工程师职称评定条件。
6、获得安全工程和工程经济学博士学位；或取得其他专业博士学位，从事安全生产相关业务满1年。
